Робота, который с помощью лазерной указки способен самостоятельно напоминать людям о различных действиях, которые они забыли выполнить, придумали и создали исследователи из Корнельского и Стэнфордского университетов.
Подпишись на наш Viber: новости, юмор и развлечения!
ПодписатьсяРобот имеет вид штатива. На нем установлен датчик глубины Kinect и подвижная камера с лазерной указкой. Обрабатывает данные с Kinect и камеры, а также управляет указкой ноутбук, сообщает N + 1 со ссылкой на IEEE Spectrum.
Алгоритм действия устройства следующий: если в поле зрения робота человек постоянно делает какое-то стандартное действие, то он способен отследить пропущенные этапы и указать лазерной указкой на предмет, связанный с незпвершенным действием.
В испытании робота приняли участие семь добровольцев. Устройство устанавливали на неделю для наблюдения за повседневной деятельностью на пяти различных кухнях и в восьми офисах, а его работу тщательно документировали.
Читайте также: Роботы-курьеры вышли на работу в Лондоне
На основании отснятого материала исследователи описали 458 видеороликов, в которых люди делали 21 различные действия с 23 типами объектов. Также авторы использовали 222 ролика, где люди в кадре намеренно пропускали какую-то часть стандартного действия.
На примере роликов алгоритм самостоятельно научился распознавать пропущенное действие и выявлять объект, связанный с ним.
В ходе эксперимента робот в 60% случаев успешно определял пропущенную часть в действии и указывал на необходимый объект с помощью указки. Например, показывал на микроволновую печь, в которой забыли пищу, на молоко, которое не поставили в холодильник, на не выключенный монитор и тому подобное.
Большинство участников эксперимента рассказали, что считают работа полезным.
