НАСА создало робота из палок для миссии на Титан

Робот состоит из стержней, которые соединены между собой при помощи приводов.

Инженеры НАСА представили робота, конструкция которого состоит из стержней, соединенными друг с другом с помощью приводов. Такой тип роботов будет полезен в будущих миссиях на Титан и другие спутники планет. О своей разработке инженеры собираются рассказать на Международной конференции по робототехнике и автоматике.

Края стержней соединены между собой прочными нитями, длину которых регулирует привод. Такая конструкция позволяет роботу равномерно распределять нагрузки. Также, аппарат способен легко менять форму, свободно перемещаться по пересеченной местности, а также упаковываться и распаковываться. Это позволяет уменьшит его вес и размеры при транспортировке в космосе.

Конструкция робота предполагает настраиваемую жесткость. Даже при механической деформации 75 процентов своих стержней он может продолжать свою работу. Это особенно актуально при сильных ударах о твердые поверхности и работе в условиях низкой гравитации, например на Титане — крупнейшем спутнике Сатурна (ускорение свободного падения там примерно в семь раз меньше земного).

Инженеры представили несколько вариантов робота. На выставке будет представлен аппарат SUPERball с 6 стержнями и 12 приводами. Окончательная версия робота будет содержать, как ожидается, 24 привода. Научное оборудование будет размещаться внутри стержней.

Конференция по робототехнике и автоматике пройдет с 26 по 30 мая в Сиэтле. На ней будут представлены, в том числе, и перспективные концепции для будущих исследований космоса и Земли.